Membros

Daniela Ferreira Pinto Dias Rato

Categoria
Bolseiro
Unidade Orgânica
Department of Mechanical Engineering
Email
danielarato@ua.pt
Ciência ID
F110-F779-7569
ORCID iD
0000-0002-5229-4229

Daniela Rato. Concluiu o Mestrado integrado em Engenharia Mecânica em 2019/07/22 pela Universidade de Aveiro. Atualmente encontra-se numa bolsa de investigação na Universidade de Aveiro, no âmbito do projeto SeaAI - Sistema de Enrolamento Filamentar Assistido por Braço Robótico e Visão com Inteligência Artificial, fazendo também parte do grupo de investigação IEETA.

Daniela Rato concluded her masters in Mechanical Enginering in July of 2020 in University. Daniela is now working as a research fellow in the same University, in the project SeaAI - Robotic Arm-Assisted Filament Winding System and Artificial Intelligence Vision, also being part of IEETA research unit.

  • 0
    financiamentos
  • 0
    publicações

Financiamentos

Publicações

  • ATOM: A general calibration framework for multi-modal, multi-sensor systems

    André Pinto de Aguiar; Daniela Ferreira Pinto Dias Rato; Eurico Pedrosa; Filipe Neves dos Santos; Miguel Oliveira; Paulo Dias; Vítor Santos
    Expert Systems with Applications | 2022

    https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.118000

  • A sensor-to-pattern calibration framework for multi-modal industrial collaborative cells

    Angel Sappa; Daniela Rato; Manuel Gomes; Miguel Oliveira; Vítor Santos
    Journal of Manufacturing Systems | 2022

    https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2022.07.006

  • Multimodal Sensor Calibration Approaches in the ATLASCAR Project

    D. Rato
    2022

    http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-06307-7_7

  • LIDAR based detection of road boundaries using the density of accumulated point clouds and their gradients

    Daniela Rato; Vítor Santos
    Robotics and Autonomous Systems | 2021

    https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103714

  • Multi-Sensor Extrinsic Calibration Using an Extended Set of Pairwise Geometric Transformations

    Daniela Rato; Miguel Oliveira; Paulo Dias; Vítor Santos
    Sensors | 2020

    https://doi.org/10.3390/s20236717

  • Automatic Registration of IR and RGB Cameras using a Target detected with Deep Learning

    Rato, Daniela; Santos, Vitor
    20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions | 2020

  • Detection of Road Limits using Gradients of the Accumulated Point Cloud Density

    Rato, Daniela; Santos, Vitor
    ROBOT'2019: Fourth Iberian Robotics Conference | 2019

  • Deteção dos limites navegáveis da estrada por análise da densidade de nuvens de pontos acumulados

    Rato, Daniela
    Universidade de Aveiro | 2019

    https://ria.ua.pt/handle/10773/28205

Dados fornecidos por